1.飞控支持4-8S电池供电
2.飞控板载ELRS 2.4G 接收机，外置天线 ，可切换外置接收机
3.板载4路LED灯带接口，并带短路保护，LED短路不影响飞控工作
4.飞控板载12V BEC给图传提供稳定的电源，且支持使用遥控器控制图传开关
5.飞控与电调使用FPC排线，连接更可靠。
飞控基本参数
Borg Mini H7飞控
输入电压：4-8S 支持LIHV电池
外框尺寸：36*27mm±1
孔位尺寸：20*20φ4
重量：7.7g±1
主控：STM32H743VIH6
接收机：ELRS 2.4GHz （SX128X）
陀螺仪：ICM42688
模拟OSD：AT7456E（LGA）
黑匣子容量：32MB
电机输出：4电机
I2C：支持
BEC：5V 2.5A ，12V 2A（12V带 VTX开关）
LED灯带：支持
蜂鸣器：支持
图传协议：支持DJI MSP/Smartaudio/IRCTramp/HDZero
串口数量：5
Uart：5*UART（UART1、UART2、UART4、UART7、UART8）
UART1：图传
UART2：电调遥测
UART4：内置ELRS接收机
UART7：GPS/接收机或其他需要串口的设备
UART8：GPS/接收机或其他需要串口的设备
飞控固件：IFLIGHT_BORG_Mini_H7（Betaflight）
*仅供娱乐用途，不支持自主飞行
板载接收机基本参数：
主控（MCU）：ESP8285
射频芯片（RF）：SX1281
接收机类型（Receiver Type）：2.4GHz
遥测功率（Telemetry power）：100mW（20dBm）
低噪声放大器（LNA）：有
固件名称：iFlight2.4GHz_2400_RX
Lua脚本名称：iFlight 2400 RX
温补晶振（TCXO）:有
图传开关代码
resource PINIO 1 PD10
set pinio_config = 1,1,1,1
set pinio_box = 40,41,255,255
set box_user_1_name = VTX_ON_OFF
aux 0 40 8 900 2100 0 0
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